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型號 |
SR2000-6A | |
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自由度 |
6軸 | |
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工作行程(軸1和軸6之間) |
2000 | |
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放置方法 |
置地式/置頂式 | |
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額定負載 |
6KG | |
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運
動
范
圍 |
J1-軸(A) |
±180° |
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J2-軸(B) |
+147.5°/-130° | |
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J3-軸(C) |
±145° | |
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J4-軸(D) |
±270° | |
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J5-軸(E) |
+140°/-115° | |
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J6-軸(F) |
±270° | |
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*
大
速
度 |
J1-軸 |
400°/S |
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J2-軸 |
400°/S | |
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J3-軸 |
430°/S | |
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J4-軸 |
540°/S | |
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J5-軸 |
475°/S | |
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J6-軸 |
760°/S | |
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剎車 |
所有軸 | |
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可重複精度根據標準ISO 9283 |
±0.02mm | |
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潔淨度符合標準ISO 146441 |
5 | |
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防護等級(*手腕) |
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STS系統控制器 |
STSPT90 | |
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本機器人特點 |
優勢 | |
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全封閉結構 |
完全適合噴塗應用,符合CEATEX歐洲和FM美國標準。通過壓縮空氣到鋁鑄件內來保護手臂 | |
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結構堅固
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更高的動態性能,精確度和軌跡重複精度,節省了時間和物料 | |
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多種安裝方式可選
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具有適應性和柔性的工作單元,可安裝在任何類型的生產線或機床上:根據的機器人的不同版本,有置地,壁挂或置頂的安裝方式可選 | |
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底座緊湊 |
易集成,小型的輔助結構。縮減噴房空間 | |
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減速機 |
其它品牌用諧波(柔性減速機)我們用RV(剛性減速機)壽命*少比柔性減速機高三倍 | |
